Модульная программируемая робототехническая система
|
Содержит 4 базовых робототехнических набора с комплектом нейро-управления.
|
Описание
Технические параметры:Количество Робототехнических наборов не менее 4
в каждый из которых входит как минимум:
Валы и сопутствующие им элементы не менее 250
Структурные детали алюминиевые (рамы, планки, пластины, C-каналы) не менее 50
"Элементы механических передач
(звенья цепи, детали конвейерной ленты) " не менее 990
Элементы механизма линейных передач не менее 10
Шестерни и зубчатые колеса не менее 90
Крепежные элементы (винты, гайки, шайбы, заклепки) не менее 600
USB A-A кабель не менее 1
Соединительные кабели не менее 5
Камера технического зрения совместимая со средой VEX Studio не менее 1
Компллект ручного инструмента (отвертки, ключи) не менее 1
"Бампер выключатель
(датчик тактильного взаимодействия, реагирующий на нажатие) " не менее 4
Программируемый контроллер тип 1 не менее 1
основной процессор не менее 1 шт;
максимальная тактовая частота основного процессора не менее 665 МГц;
быстродействие не менее 1330 млн.оп./сек.
графический сопроцессор не менее 2 шт
тактовая частота графического сопроцессора не менее 32 МГц
оперативная память не менее 128 МБ
интерфейс беспроводной связи как минимум VEXnet 3
интерфейс BlueTooth как минимум BT 4.2
интерфейс видео сенсоров не менее 1 шт
встроенный цветной сенсорный ЖК-дисплей не менее 1 шт
количество цветов дисплея не менее 65000
тип матрицы дисплея TFT или IPS
разрешение ЖК-дисплея не менее 480х272 пикс
Должен иметь русскоязычный интерфейс наличие
Среда программирования как минимум VEX Coding Studio
Порты для установки моторов и датчиков не менее 21 шт
Порты для установки трехпроводных моторов и датчиков не менее 8 шт
Встраиваемая память наличие
Тип встраиваемой памяти microSD
Так же в набор должно входить
Модуль для считывания электромиограммы (EMG) не менее 1
Модуль для считывания электроэнцефалограммы (EEG) не менее 1
Модуль для считывания кожно-гальванической реакции (GSR) не менее 1
Модуль оптический плетизмограф (Pulse) не менее 1
Провода для подключения электродов к модулю EMG не менее 2
Электроды для модуля EMG не менее 100
Электроды для модуля GSR не менее 1
Ободок для модуля EEG не менее 1
Провод для подключения ободка к модулю EEG не менее 1
Программируемый контроллер тип 2 не менее 1
тактовая частота не менее 16 МГц.
объем Flash-памяти не менее 250 кБ.
объем EEPROM-памяти не менее 4 кБ.
номинальное напряжение питания контроллера не более 10 В постоянного тока
двухконтактный силовой порт для подключения приводов коллекторного типа не менее 2 шт.
трехконтактный цифровой порт с поддержкой ШИМ не менее 12 шт.
коммуникационный порт интерфейса UART не менее 3 шт.
аналоговый вход с 10-битным АЦП не менее 16 шт.
коммуникационный порт интерфейса I2C не менее 1 шт.
цифровой порт ввода/вывода не менее 16 шт.
система защиты внешней аккумуляторной батареи от глубокого разряда наличие
модуль Bluetooth наличие
Программирование контроллера должно осуществляться с помощью программного обеспечения Arduino IDE наличие
программируемый контроллер должен обладать интерфейсом программирования контроллера тип USB наличие
Набор должен включать в себя пульт дистанционного управления не менее 1
Пульт должен содержать:
джойстик не менее 2
LCD-экран не менее 1
кнопки управления не менее 8
боковые кнопки не менее 4
внутренний акселерометр не менее 1
Набор должен содержать адаптер беспроводного канала не менее 1
Колеса для всенаправленного движения не менее 4
диаметром не менее 10
Колеса с прорезиненным ободом не менее 4
диаметром не менее 10
Комплект для сборки захватного устройства, включащий в себя схват манипулятора, комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов не менее 1
Привода постоянного тока не менее 8
встроенные энкодер и датчик температуры наличие
максимум оборотов в минуту не менее 600
Аккумуляторная батарея не менее 1
емкостью не менее 1100
Зарядное устройство для аккумуляторной батареи не менее 1
Количество не менее 1
Валы и сопутствующие им элементы не менее 140
Структурные детали (рамы, планки, пластины, C-каналы) не менее 55
"Элементы механических передач
(звенья цепи, детали конвейерной ленты) " не менее 400
Элементы механизма линейных передач не менее 10
Шестерни и зубчатые колеса не менее 35
Крепежные элементы (винты, гайки, шайбы, заклепки) не менее 600
USB A-A кабель не менее 1
Удлиннители трехпроводных кабелей не менее 5
Y-кабели не менее 3
Резиновые кольца не менее 20
Шестигранные и гаечные ключи не менее 2
Потенциометр не менее 2
напряжение питания не более 6
угол поворота не менее 250
Сенсор трекера линии не менее 3
Ультразвуковой дальномер не менее 1
минимальное значение измерения расстояния до объектов не более 10
максимальное значение измерения расстояния до объектов не менее 250
Оптический датчик движений вала не менее 2
Бампер выключатель (датчик тактильного взаимодействия, реагирующий на нажатие) не менее 4
Концевой выключатель (датчик реагирующий на нажатие) не менее 4
Программируемый контроллер в закрытом корпусе с коммуникационными портами и разъемами, расположенными по периметру не менее 1
объем оперативной памяти не менее 64 Кб
объем Flash-памяти не менее 384 КБ
номинальное напряжение питания не более 9
Коммуникационные порта и разъемы:
двухпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств не менее 2
трехпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств не менее
коммуникационный порт на базе интерфейса I2C не менее 1
коммуникационный порт на базе интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика (UART) не менее 2
аналоговый вход с 12-битным аналого-цифровым преобразователем не менее 8
дискретный порт I/O не менее 12
порт для подключаемого внешнего USB-адаптера для создания беспроводного коммуникационного канала не менее 1
Набор должен включать в себя пульт дистанционного управления не менее 1
Пульт должен содержать:
джойстик не менее 2
кнопки управления не менее 8
боковые кнопки не менее 4
внутренний акселерометр не менее 1
Набор должен содержать USB-адаптер беспроводного канала типа 802.11b/g не менее 2
Колеса для всенаправленного движения диаметром не менее 10 см не менее 4
Колеса с прорезиненным ободом диаметром не менее 10 см не менее 4
Колеса с прорезиненным ободом диаметром не менее 6 см не менее 4
Комплект для сборки захватного устройства, включащий в себя схват манипулятора, комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов не менее 1
Привода постоянного тока не менее 7
максимальный момент не менее 1,5
максимальный ток привода не менее 4
Инкрементный энкодер для привода не менее 2
разрешающая способность энкодера не менее 360
Силовой модуль для управления приводом не менее 5
выдаваемый максимальный ток силового модуля не менее 4
Аккумуляторная батарея емкостью не менее 3000 мАч не менее 1
Зарядное устройство для аккумуляторной батареи не менее 1
Аккумуляторные батареи тип ААА емкостью не менее 800 мАч
Зарядное устройство для одновременной зарядки не менее 8 аккумуляторных батареи типа АА или ААА не менее 1
Комплект шестерней привода постоянного тока не менее 4