Коллаборативный роботизированный манипулятор с комплектом сменных блоков с конвейерной станцией

Коллаборативный роботизированный манипулятор с комплектом сменных блоков с конвейерной станцией
Рейтинг:
880 000 руб
- +

Описание

Коллаборативный роботизированный манипулятор (далее КРМ) с комплектом сменных блок-модулей позволяет имитировать три наиболее востребованных в машиностроении технологии (лазерные технологии, 3 D печать, транспортировка, инженерное графическое пространственное моделирование) и представляет собой:
1. Быстросъёмный адаптивный пневматический захват и вакуумная присоска, устанавливаемые на фланце 4-ой оси робота, позволяющие осуществлять захват и транспортировку деталей различной формы.
2. Быстросъёмный блок лазерной гравировки для имитации процесса лазерной резки.
3. Быстросъёмный блок 3D принтера для процесса прототипирования, изготовления деталей плоской или объёмной формы.
Для отработки траекторий движения робота комплекс оснащен графическим инструментом и соответствующей оснасткой.
Быстросменное навесное оборудование, поставляемое совместно с роботом, должно позволять за короткое время переоснащать робота для выполнения требуемой технологической функции (лазерные технологии, 3 D печать, транспортировка, инженерное пространственное моделирование и т.д.).
Для обеспечения безопасности комплекса, а также для изучения основ безопасности робототехнических комплексов КРМ оснащен элементами системы безопасности: кнопка аварийного отключения питания сервоприводов.
Электрооборудование комплекса должно содержать элементы безопасности, обеспечивающие защиту персонала от поражения электрическим током.
Тип комплекса - мобильный, настольный.
Количество роботов в комплекте 2 шт.
Тип робота – промышленный учебный.
Количество осей: четырехосевой.
Количество степеней свободы вращения: восемь.
Подключение к ПК - USB/ WI-FI / Bluetooth
Материалы манипулятора: Алюминий, инженерный пластик ABS.
Языки программирования: Google Blockly, Python, Java (Android), C/C++, LabView, C#, Objective-C (iOS, MacOS).
Блок лазерного гравера – наличие.
Блок 3D принтера – наличие.
Блок вакуумного захвата – наличие
Блок пневматического захвата – наличие
Учебно-методический программно-аппаратный комплекс - наличие.
Тематика:
1. Устройство и техника безопасности при работе с манипулятором.
2. Устройство и работа робота и его узлов.
3. Принципы юстировки. Юстировка робота.
4. Основы программирования движений робота.
5. Основы навыков по установке на комплекс различного типа оснастки и инструментов.
6. Определение параметров инструмента и правильности установки инструмента на робота. Калибровка инструмента.
7. Базирование робота. Определение параметров базы (рабочей зоны робота). Калибровка базы.
8. Основы программирования движения робота с установленным на нём инструментом.
9. Влияние правильности установки инструмента на точность выполнения роботом движения с инструментом.
10. Основы управления внешними устройствами (инструментом), установленными на роботе.
11. Основы навыков программирования перемещения/перекладки объёмных деталей при помощи адаптивного пневмомеханического захвата и промежуточных устройств.
12. Основы навыков программирования перемещения/перекладки плоских деталей с помощью пневматического захвата.
13. Основы навыков программирования движения манипулятора в различных пространственных положениях устройств.
14. Основы навыков программирования движения роботов при имитации процесса нанесения на поверхность деталей в различных пространственных положениях устройств.
15. Основы безопасности робототехнического комплекса, программирование рабочего пространства робота и запрещённых зон.
16. Основы программируемых логических контроллеров (ПЛК). Назначение, архитектура, принципы функционирования и программирования. Принципы взаимодействия робота и ПЛК.
17. Основы программирования роботов в режиме внешней автоматики.
18. Основы использования логических функций при программировании робота.
19. Программирование простых логических функций.
20. Основные понятия о техническом зрении и дополнительных возможностях промышленных роботов. Перспективы развития робототехнических устройств. Объем выполняемых работ с проведением практических занятий на роботе зависит от комплектности УМС.
21. Основные понятия о робототехнических комплексах (РТК) и цифровых производствах на базе промышленных роботов.
22. Основные понятия о программирования робота в режиме «Offline» на отдельном рабочем месте устройств.
23. Основные понятия о CAD/CAM системах для промышленных роботов.
Поле для подготовки к соревнованиям - наличие.
Двойной датчик касания  - наличие.
- Учебный комплект конвейерная станция обеспечивает моделирование производственных линий. Конвейерная лента с регулируемым датчиком скорости, расстояния и цвета для совместной работы с коллаборативным роботизированным манипулятором. Сигнал: аналоговый выход.
Комплектация:
Конвейерный пояс
Фотоэлектрический выключатель
Цветной датчик
Инструментарий
Руководство
Деревянные цветные блоки: 40 шт
Демо-позиционная плата