Комплект для сборки управляемого манипулятора

Комплект для сборки управляемого манипулятора
Рейтинг:
550 000 руб
- +

Описание

Расширенная модель учебно-лабораторного манипуляционного РТК (робототехнического комплекса) малой грузоподъемности позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, основами разработки управляющего ПО и базовыми принципами построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.
Модель представляет собой улучшенную модель манипуляционного робота, предназначенную для образовательной и исследовательской деятельности. Манипуляционный РТК выполнен на базе сервомодулей, объединенных в единую сеть с помощью последовательного интерфейса. Для управления манипуляционным роботом применяется модульный робототехнический контроллер, что обеспечивает возможность модернизации и расширения функциональных возможностей.
Представленные ниже технические особенности позволяют применять данный манипуляционный РТК в рамках соревнований WorldSkills.

    Сбалансированные оси вращения с подшипниковыми узлами;
    Механика выполнена на базе комбинированных комплектующих с металлизированным каркасом;
Наличие установленного на схвате манипулятора (на специальном крепеже) модуля технического зрения;

Для управления РТК используется программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
           - Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
           - Программируемый микрокомпьютер NanoRB – наличие,
           - Поддержка ПО на базе OC ROS – наличие,
           - Поддержка специализированного SDK и скриптов управления на Python - наличие,
           - Возможность подключения внешней камеры для анализа рабочей сцены - опционально;
    В комплект входят сетевой адаптер для питания от сети 220В и интерфейсный кабель для программирования;
    Поставляется в деревянном боксе для транспортировки.